傳統燃氣泄漏檢測依賴人工巡檢或固定式傳感器，存在響應滯后、覆蓋盲區多、人力成本高等問題。山東城市建設職業學院團隊另辟蹊徑，將多模態傳感器陣列與機器學習算法深度耦合，賦予機器人“實時感知-智能研判-自主決策”的全鏈條能力。其搭載的激光氣體分析模塊可精準捕捉ppm級（百萬分之一濃度）的微量泄漏，結合環境風速、溫濕度等動態數據，通過AI模型快速定位泄漏源并評估風險等級。經實測驗證，該系統誤檢率較傳統方法降低72%，漏檢率下降65%，為燃氣企業節省了約40%的巡檢成本。

壁影智檢團隊對燃氣管道進行實物研究研討。

技術突破不僅體現在檢測精度上，更在于機器人的“類人化”作業能力。基于SLAM（同步定位與地圖構建）技術，“壁影智檢”機器人可自主構建地下管網三維數字地圖，并實時規劃最優巡檢路徑。面對復雜地形或突發泄漏事件，其動態路徑算法能靈活調整方向，優先排查高風險區域，實現“哪里風險高，就去哪里查”的精準巡檢。在某老舊城區試點中，機器人單日完成8公里管網檢測，效率相當于5名熟練工人協同作業，且在暴雨、高溫等惡劣環境下仍能穩定運行，有效規避了人工巡檢的作業風險。

更值得關注的是，“壁影智檢”機器人已形成“端-邊-云”協同體系：前端機器人負責數據采集與初步分析，邊緣計算節點實現秒級響應，云端平臺則整合多源數據生成風險熱力圖，為燃氣企業提供從隱患預警到應急處置的全周期管理方案。目前，該技術已在山東、河北等地完成場景化驗證，并接入城市安全運行監測系統，助力構建“空天地”一體化燃氣安全網。

壁影智檢團隊參觀已有微泄露監控智能安全閥。

作為職業院校產教融合的典型成果，“壁影智檢”項目的研發團隊由學院教師、企業工程師與在校學生共同組成，將教學實訓與技術創新深度融合。項目負責人表示，團隊正探索多機器人集群協作模式，未來將實現百公里級管網的智能化巡檢覆蓋，讓科技力量真正成為城市安全的“隱形守護者”。山東城市建設職業學院以這一創新實踐證明，職業教育不僅是技術技能人才的搖籃，更是推動產業升級、守護城市生命線的重要力量。